Sensores y calibración para una experiencia interactiva

Profundidad: color, distancia y cuerpo son datos distintos

Una imagen de color no contiene automáticamente profundidad ni articulaciones. Pedí qué salida necesita la experiencia: máscara de presencia, distancia, nube de puntos o pose. El seguimiento de cuerpo puede requerir otra biblioteca y recursos además de la cámara.

La documentación consultada de Orbbec TOP identifica SDK v1 y advierte que cámaras más nuevas pueden requerir v2. No alcanza con comprar una cámara de la misma marca. La ruta Kinect Azure es diferente; las generaciones Kinect deben evaluarse por su hardware, SDK y soporte legado concreto.

• Ficha de compatibilidad: modelo y revisión, firmware, SDK/runtime, nodo/plugin, build, OS, transporte y modo de profundidad. Marcar cada dato confirmado y cada supuesto.
• Zona: distancia mínima/máxima útil, campo visible, oclusiones, luz y varias personas. Probar con escenografía y vestuario previstos.
• Operación: distinguir dato inválido de ausencia, informar al operador y pasar a espera si la entrada vence.

Ensayo propuesto: una persona, dos personas que se cruzan, entrada/salida y objeto que tapa parcialmente el campo. Registrar dónde se pierde información y cómo vuelve. La precisión, la cantidad de cuerpos y el alcance útil se confirman con la cadena elegida y sus condiciones de uso.

Profundidad, LiDAR o radar: elegir por la zona

Compará el dato requerido, no sólo el alcance anunciado. Una cámara de profundidad ofrece una imagen de distancias según modelo; un escáner LiDAR puede medir en un plano; un radar de presencia entrega resultados que dependen también de su procesamiento. Comprobá si la cadena elegida entrega articulaciones utilizables para animar el personaje.

Hokuyo publica escáneres como UST-10/20LX; Infineon documenta una solución de presencia con BGT60TR13C. Son referencias de tecnologías distintas, no un paquete intercambiable ni equipos cuya disponibilidad esté confirmada.

• Dibujar campo de detección y ubicación: altura, inclinación, zonas ciegas y objetos delante. Un plano de barrido no equivale a cubrir todo el volumen.
• Comparar luz ambiente, reflejos, materiales, interferencias y oclusiones con el manual del modelo exacto. No extrapolar un ensayo interior a exterior.
• Pedir formato de salida, tasa, SDK/interfaz, soporte de OS y esfuerzo de integración. Comprobar si entrega presencia, puntos, objetos o posiciones.

Prueba propuesta: acercamiento, permanencia, dos participantes, objeto quieto y salida del área. Registrar falsos disparos y omisiones. Si sólo se necesita elegir un mensaje, un pulsador puede ser una alternativa más clara. Esta selección no tiene finalidad biométrica ni de vigilancia.

Pulsadores, presión y contactos: entradas con intención clara

Un pulsador comunica una elección; una alfombra de contacto puede informar activación de una zona; un sensor de presión analógico necesita además escala y umbral. No convertir un valor eléctrico en peso corporal sin una medición y calibración apropiadas.

Phidgets distingue clases DigitalInput, VoltageInput y VoltageRatioInput. El dispositivo y el sensor deben coincidir en tipo, alimentación y límites. Un conector parecido no demuestra compatibilidad; la integración la prepara su responsable con las fichas exactas.

• Definir pulsación, liberación, pulsación sostenida y repetición. Filtrar rebotes para evitar varios disparos por una sola acción; ajustar el intervalo mediante ensayo.
• Para presión, usar umbrales de activación/liberación y revisar deriva. Separar “no presionado” de cable o dispositivo desconectado.
• Ubicar controles alcanzables, rotular su efecto y dar confirmación visual. Prever control equivalente del anfitrión.

Prueba propuesta con datos ficticios: activación breve, sostenida, rebote, desconexión y reinicio. Después ensayar el periférico aprobado bajo uso previsto. Estas entradas gobiernan contenido audiovisual no crítico; no intervienen red eléctrica, cargas estructurales ni sistemas de emergencia.

Manos, objetos y marcadores: tres formas de dirigir la imagen

MediaPipe Hand Landmarker devuelve puntos de mano; reconocer el gesto útil sigue siendo una decisión de la aplicación. OpenCV ArUco identifica marcadores de un diccionario. Seguir un objeto sin marcador requiere otro método y su propia validación. Elegí la entrada según la acción que deba realizar el público.

• Mano: elegir punto o gesto, zona alcanzable, tiempo de confirmación y qué pasa si aparece otra mano. Un valor de confianza no prueba intención.
• Objeto: definir qué se sigue y con qué iluminación, fondo y orientación. Probar objetos similares que no deberían disparar la acción.
• Marcador: fijar diccionario, ID, tamaño físico, posición y legibilidad. La pose requiere geometría/calibración y no sale sólo del ID.

Ensayo propuesto: aproximar, rotar, tapar parcialmente y retirar mano/objeto/marcador. Anotar falsos positivos y recuperación. Mostrar un cursor o confirmación que permita entender lo detectado, sin exponer imágenes del público por defecto. Acordar SDK/modelo, versión, licencia e integración antes de elegir la herramienta; ofrecer selección manual equivalente.

Relacionar las coordenadas del sensor con la superficie

1. Coordenada / unidad
2. Transformación definida
3. Límite / zona válida
4. Posición en lienzo

Dibujá ejes, origen, unidad, sentido y área válida de cada lado. Coordenadas de cámara, mundo 3D y lienzo de video no son intercambiables. Una transformación de plano puede servir para una superficie plana; un volumen o superficie irregular necesita otro modelo.

Ejemplo ficticio rectangular: si x va de 0 a 2 m y el lienzo mide 1920 píxeles, u=x/2 y píxel_x=u×1919 para índices 0…1919. Esto sólo ilustra la escala; no corrige perspectiva, lentes ni profundidad. Definí también el eje vertical y los extremos.

• Tomar puntos de referencia en esquinas e interior y comprobar el error en toda la zona, no sólo donde se ajustó.
• Crear zona muerta fuera del área útil y limitar valores inesperados. No transformar una detección ausente en la posición cero.
• Guardar montaje, parámetros, versión y fecha; recalibrar si se mueve sensor, proyector o superficie.

Ensayo propuesto: recorrido lento por bordes e interior, cambios de altura previstos y pérdida de seguimiento. Comparar cursor con referencias físicas autorizadas y registrar desviaciones. La simulación matemática no deja calibrado un espacio real. El operador debe poder volver a espera si el mapeo deja de coincidir.